Gait, Stability and Movement of Snake-Like Robots

机译：蛇形机器人的步态，稳定性和运动

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作者
Shengyong Chen; Xiuli Li; Ke Lu; Yinfeng Fang; Wanliang Wang;
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年度 2012
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1. Gait, Stability and Movement of Snake-Like Robots [J] . Shengyong Chen, Xiuli Li, Ke Lu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第5期

机译：像蛇一样的机器人的步态，稳定性和运动
2. Gait, Stability and Movement of Snake-Like Robots Regular Paper [J] . Chen Shengyong, Li Xiuli, Lu Ke, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

机译：蛇形机器人的步态，稳定性和运动定期纸张
3. Tegotae-based decentralised control scheme for autonomous gait transition of snake-like robots [J] . Kano Takeshi, Yoshizawa Ryo, Ishiguro Akio Bioinspiration & biomimetics . 2017,第4期

机译：基于Tegotae的蛇形机器人的自主步态过渡的分散控制方案
4. Movement stability criterion and its application to gait planning of a quadruped robot [C] . Liang Huang, Guisen Guan, Wenfu Xu IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2016

机译：运动稳定性判据及其在四足机器人步态规划中的应用
5. Gait Dynamic Stability Analysis with Wearable Assistive Robots [D] . Rezayat Sorkhabadi, Seyed Mostafa. 2018

机译：可穿戴辅助机器人的步态动态稳定性分析
6. HYBRID: Ambulatory Robotic Gait Trainer with Movement Induction and Partial Weight Support [O] . Eloy Urendes, Guillermo Asín-Prieto, Ramón Ceres, 2019

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7. Gait, Stability and Movement of Snake-Like Robots [O] . Shengyong Chen, Xiuli Li, Ke Lu, 2012

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